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2003 1

2001 1

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关键词

农业科学 4

物联网 2

3D打印 1

6G 1

6G；标准制定；太赫兹；算力网络；通信感知一体化 1

Fuzzy几何规划 1

三角模算子；隶属度函数；情景感知；低功耗有损网络路由协议（RPL）；路由度量 1

上下文感知；协作学习；社会计算；虚拟组织；无线传感器网络；实时定位系统 1

主动学习；图片分类；弱监督学习 1

主动安全方法论 1

互联网+ 1

优化 1

优选 1

低频数据 1

信息融合预警 1

公共卫生事件，应急管理，疫情防控，精准感知，信息技术赋能，一体化 1

军事工程 1

剪切应力 1

加权平均原则 1

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排序： 展示方式：

基于室内传播模型的无线传感器网络节点部署策略研究

霍宏伟,郜帅,牛延超,张思东

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第9期   页码 64-69

摘要：

为保证在室内部署无线传感器网络节点时实现感知面积完全覆盖特定区域，在2.4 GHz的ISM频段，依据对数距离模型，分析了因天线高度不同引起的节点有效覆盖面积的变化问题，讨论了有效通信半径与有效感知半径的关系。在传统的平面节点部署方法的基础上，提出了一种考虑天线高度等环境因素的室内无线传感器网络节点快速部署方案，定义了部署规则和补充规则，从而避免了因天线高度变化而引起的感知黑洞的产生。

关键词： 无线传感器网络     通信半径     感知半径     感知黑洞     覆盖    

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经济供电半径的Fuzzy几何规划模型与优选方法

曹炳元

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第3期   页码 52-55

摘要：

变电所供电半径的选择是一个复杂的问题。为了确定最佳供电半径，减少投资，降低损耗，建立了Fuzzy环境下的变电所供电半径选择的几何规划模型。它包括软约束问题和含Fuzzy系数的问题。

关键词： Fuzzy几何规划     经济供电半径     优选     变电所容(数)量    

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化学键参数和原子半径差与BMG合金的GFA关系

蔡安辉,潘冶,孙国雄

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第7期   页码 81-87

摘要：

综合大块金属玻璃（BMG）的研究成果，用加权平均原则计算大块金属玻璃的原子半径差比率Δd、原子电负性差比率Δe以及离子率v三个物理参数，以大块金属玻璃的玻璃形成的临界冷却速度的关系进行统计处理时发现：Δd，Δe，及v与BMG的GFA的关系出现极小值现象，不同合金体系极小值的位置不同；玻璃形成能力强的合金体系，其各个组元的原子百分含量、组元原子之间的半径差以及电负性差三者之间的搭配是和谐的

关键词： 化学键参数     原子半径差比率     大块金属玻璃     玻璃形成能力     加权平均原则    

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基于物联网的集装箱感知系统研究与应用

包起帆

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期   页码 19-23

摘要：

介绍了一种基于物联网的集装箱感知系统的实现和应用，为大规模商业应用提供了一种可行性方案。

关键词： 集装箱物流     感知     物联网     无线射频识别    

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基于质量感知的水下图像自适应压缩方法 Regular Papers

Ya-qiong CAI, Hai-xia ZOU, Fei YUAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第5期   页码 716-730 doi: 10.1631/FITEE.1700737

摘要： 水下图像压缩是水声图像传输系统中必不可少并且至关重要的一个环节，有效的预测感知压缩图像的质量能使系统在压缩过程更好的调整压缩率，提高图像传输通信系统的效率。本文首先分别对压缩感知和嵌入式编码两种压缩策略下的水下压缩图像进行质量感知，然后利用图像活动性IAM（Image Activity Measurement）与BPP-SSIM（Bits Per Pixel实验结果表明本文所建立的模型能有效拟合水下图像的压缩质量曲线，根据模型中参数所具有的规律性能在小误差范围内预测出水下压缩图像的感知质量。本文所提出的方法能够有效的预测感知水下图像的压缩质量，并有效权衡压缩率与压缩质量之间的关系，减小发送端的数据缓存压力，提高水下图像通信系统的效率。

关键词： 水下图像压缩；SPIHT压缩；压缩感知；压缩质量预测    

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基于迭代方法的联合压缩感知与相位修正多站外辐射源雷达成像算法研究 None

Jue WANG, Jun WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第4期   页码 557-568 doi: 10.1631/FITEE.1601423

摘要： 进一步，将压缩感知技术应用于外辐射源雷达成像系统中，以改善系统成像分辨力。最后，针对非合作平台测量误差引入的相位误差，提出相应的外辐射源雷达成像系统相位补偿方法。

关键词： 多站外辐射源雷达；压缩感知；相位修正；定点迭代技术    

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基于三角模算子的情景感知RPL新算法 Research Article

曹亚楠1,原豪2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000658

摘要： 为进一步提高低功耗有损网络性能，本文提出一种基于三角模算子的情景感知RPL新算法（CAR-TMO）。首先设计了一种新的情景感知复合路由度量（CA-RM）；CA-RM可综合评估候选父节点的剩余能量指数、缓存占用率、以及该候选父节点到根节点之间路径所需的期望传输数（ETX）、时延和跳数。然后，基于三角模算子和各路由度量的隶属度函数构造综合隶属度函数和情景感知目标函数（CA-OF）。此外，提出新的计算节点秩值和偏好父节点选择机制。

关键词： 三角模算子；隶属度函数；情景感知；低功耗有损网络路由协议（RPL）；路由度量    

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情境感知智能产品的生物启发式设计 Article

Ang Liu, Ivan Teo, 陈点滴, Stephen Lu, Thorsten Wuest, 张执南, 陶飞

《工程（英文）》 2019年 第5卷 第4期   页码 637-645 doi: 10.1016/j.eng.2019.06.005

摘要： 情境感知是衡量产品智能的一个重要角度。与人工制品不同，各种生物系统具有非凡的情境感知能力。生物启发式设计（BID）是最常用的设计策略之一。然而，迄今为止，很少有研究检查过情境感知智能产品的生物启发式设计。本文提出了一个结构化设计框架，用以支持情境感知智能产品的生物启发式设计。本文从产品设计的角度定义了情境感知的概念。本文提出了一个案例研究，展示了如何利用该框架重新设计机器人吸尘器，使其更具有情境感知能力。

关键词： 设计方法     生物启发式设计     情境感知     智能设计    

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开展陆生与水产养殖动物营养感知研究的展望 Perspective

高宗宇, 刘成栋, 麦康森, 何艮

《工程（英文）》 2023年 第23卷 第4期   页码 112-117 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.019

摘要： 直到近年来，研究证明营养素能够作为信号分子被细胞和机体感知，并在调控基因表达和代谢活动中起着至关重要的作用。多条分别感知不同营养素的信号通路被发现，营养感知信号调节也已在临床医学中被广泛用于药物开发与疾病控制。然而，在陆生和水产养殖动物中，对主要营养素（蛋白质、糖脂等）的营养感知和代谢调控的研究仍处于起步阶段。因此，我们针对未来在动物营养学中开展营养感知研究可能的研究主题和应用场景提出设想和建议。

关键词： 营养感知     新陈代谢     陆上养殖动物     水产养殖     动物营养     精确营养    

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“互联网+”智慧环保生态环境多元感知体系发展研究

刘文清,杨靖文,桂华侨,谢品华,刘锐,卫晋晋

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期   页码 111-119 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.017

摘要：

伴随信息化、大数据的蓬勃发展，“互联网+”智慧环保时代已经来临，作为数据来源的基础，“互联网+”智慧环保生态环境多元感知体系的发展和研究尤为重要。本文针对我国当前环境污染的特点和变化趋势，全面调研国内外生态环境多元感知技术的现状，分析我国在新型复合环境污染形势下对大气环境综合立体监测网络、快速环境监测技术、在线监测平台等方面的需求，系统评估我国环境监测体系差距、关键创新技术特征和发展趋势，重点考查大气、水体、土壤业务化监测和仪器分析的技术需求和瓶颈，提出了我国“互联网+”智慧环保生态环境多元感知体系的发展目标、发展思路和对策建议。

关键词： 互联网+     智慧环保     多元感知体系    

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AI2.0时代的类人与超人感知：研究综述与趋势展望 Review

Yong-hong TIAN,Xi-lin CHEN,Hong-kai XIONG,Hong-liang LI,Li-rong DAI,Jing CHEN,Jun-liang XING,Jing CHEN,Xi-hong WU,Wei-min HU,Yu HU,Tie-jun HUANG,Wen GAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期   页码 58-67 doi: 10.1631/FITEE.1601804

摘要： 感知是智能系统与现实世界的交互界面。如果没有复杂而灵活的感知能力，就不可能创造出高级的人工智能（AI）系统。最近，潘云鹤院士提出了AI 2.0的概念，其最重要的特征就是未来的AI系统应拥有类人甚至超人的智能感知能力。本文简要回顾了不同智能感知领域的研究现状，包括视觉感知、听觉感知、言语感知、感知信息处理与学习引擎等方面。在此基础上，论文对即将到来的AI 2.0时代智能感知领域需要大力研究发展的重点方向进行了展望，包括：（1）类人和超人的主动视觉；（2）自然声学场景的听知觉感知；（3）自然交互环境的言语感知及计算；（4）面向媒体感知的自主学习；（5）大规模感知信息处理与学习引擎；（6）城市全维度智能感知推理引擎。

关键词： 智能感知；主动视觉；听觉感知；言语感知；自主学习    

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可自供能感知液滴撞击的3D打印超疏水磁性器件 Article

张璇, 王琦, 邹瑞萍, 宋波, 闫春泽, 史玉升, 苏彬

《工程（英文）》 2022年 第15卷 第8期   页码 197-206 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.009

摘要：

三维（3D）打印的软磁结构在工程和材料领域已引起广泛关注和研究。这种结构驱动形状改变的力会导致磁场分布发生变化，表明这种结构具有将机械能转化为电能的能力。在本文的研究工作中，通过整合两种3D打印方法，制造了一种具有柔性超疏水和磁性的器件。3D打印磁性器件（3DMD）在连续滴水时，表现出具有长期稳定的力电转换能力，输出电流比现有文献记录的输出电流高。结合麦克斯韦数值仿真，研究了3DMD的力电转换机理，进而指导了各种参数的调控。此外，通过连续的雨水收集，三个集成的3DMD点亮了一个商用发光二极管（LED）。这种结合了能量转换的组合型设计有望推动 3D打印领域的发展。

关键词： 3D打印     自供能感知     磁性     水滴    

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基于纤维弯曲伸长模式的Z向钢针针尖形态优化

朱建勋,何建敏,王海燕,周之刚

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 18-21

摘要：

分析了整体穿刺过程中纤维弯曲伸长机理，建立了钢针的力学模型，分别讨论了作用在针尖上的最大弯曲正应力、最大剪切应力以及穿刺阻力与针尖半径和针尖长度之间的关系，然后根据获得的结果对钢针针尖的形状进行了优化

关键词： 整体穿刺     弯曲正应力     剪切应力     针尖半径     针尖长度     优化    

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无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期   页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873

摘要： 首先，人主要通过视觉来理解交通场景，而机器感知需要融合多种异构的传感信息才能保证行车安全。其次，一个熟练的驾驶员可以轻松适应各种动态交通环境，但现有的机器感知系统却会经常输出有噪声的感知结果，而自主驾驶要求感知结果近乎100%准确。本文提出了一种用于无人车交通环境感知的视觉主导的多传感器融合计算框架，通过几何和语义约束融合来自相机、激光雷达（LIDAR）及地理信息系统（GIS）的信息，为无人车提供高精度的自主定位和准确鲁棒的障碍物感知所提出的框架里已用于自主研发的无人车，并在各种真实城区环境中进行了长达八年的实地测试，实验结果验证了视觉主导的多传感融合感知框架的鲁棒性和高效性。

关键词： 视觉感知；自主定位；地图构建；运动规划；无人车    

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针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article

鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366

摘要：

水下机器人操作通常需要视觉感知（如目标检测和跟踪），但水下场景视觉质量较差，且代表一种特殊分布，会影响视觉感知的准确性。同时，检测的连续性和稳定性对机器人感知也很重要，但常用的基于静态精度的评估（即平均精度（average precision））不足以反映检测器的时序性能。针对这两个问题，本文提出一种新型机器人视觉感知框架。首先，研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。最后，结合视觉恢复，建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。

关键词： 水下作业；机器人感知；视觉恢复；视频目标检测    

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标题 作者 时间 类型 操作

基于室内传播模型的无线传感器网络节点部署策略研究

霍宏伟,郜帅,牛延超,张思东

期刊论文

经济供电半径的Fuzzy几何规划模型与优选方法

曹炳元

期刊论文

化学键参数和原子半径差与BMG合金的GFA关系

蔡安辉,潘冶,孙国雄

期刊论文

基于物联网的集装箱感知系统研究与应用

包起帆

期刊论文

基于质量感知的水下图像自适应压缩方法

Ya-qiong CAI, Hai-xia ZOU, Fei YUAN

期刊论文

基于迭代方法的联合压缩感知与相位修正多站外辐射源雷达成像算法研究

Jue WANG, Jun WANG

期刊论文

基于三角模算子的情景感知RPL新算法

曹亚楠1,原豪2

期刊论文

情境感知智能产品的生物启发式设计

Ang Liu, Ivan Teo, 陈点滴, Stephen Lu, Thorsten Wuest, 张执南, 陶飞

期刊论文

开展陆生与水产养殖动物营养感知研究的展望

高宗宇, 刘成栋, 麦康森, 何艮

期刊论文

“互联网+”智慧环保生态环境多元感知体系发展研究

刘文清,杨靖文,桂华侨,谢品华,刘锐,卫晋晋

期刊论文

AI2.0时代的类人与超人感知：研究综述与趋势展望

Yong-hong TIAN,Xi-lin CHEN,Hong-kai XIONG,Hong-liang LI,Li-rong DAI,Jing CHEN,Jun-liang XING,Jing CHEN,Xi-hong WU,Wei-min HU,Yu HU,Tie-jun HUANG,Wen GAO

期刊论文

可自供能感知液滴撞击的3D打印超疏水磁性器件

张璇, 王琦, 邹瑞萍, 宋波, 闫春泽, 史玉升, 苏彬

期刊论文

基于纤维弯曲伸长模式的Z向钢针针尖形态优化

朱建勋,何建敏,王海燕,周之刚

期刊论文

无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

期刊论文

针对水下作业的新型机器人视觉感知框架

鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4

期刊论文